ناسا از نسل جدید مریخ‌نورد و ماه‌نورد هوشمند ERNEST رونمایی کرد

برای گزارش دادن – سازمان فضایی ناسا وی از پیشرفت بزرگی که توسط مریخ نورد ارنست و پروژه ماه نورد هوشمند به دست آمده است، خبر داد. یک نمونه آزمایشی اخیر در صحرای کلرادو در جنوب کالیفرنیا توانست مسافتی در حدود 26 کیلومتر را با کمترین مداخله مهندسان طی کند.

این ربات که نام کامل آن “کاوشگر اکتشافی برای پیمایش زمین های شیب دار و ناهموار” است توسط آزمایشگاه رانش جت ناسا (JPL) ساخته شده است و هدف اصلی آن بهبود فناوری های رانندگی خودمختار و افزایش توانایی حرکت در محیط های بسیار سخت و ناهموار است.

قابلیت های جدید برای ماموریت های فضایی آینده

ارنست با طول 1.2 متر از طراحی متفاوتی نسبت به وسایل نقلیه فعلی ناسا استفاده می کند. این ربات می تواند هر یک از چرخ های خود را به طور مستقل بالا ببرد تا از موانعی عبور کند که برای مریخ نوردهای معروف “کنجکاوی” و “پشتکار” غیرممکن است.

علاوه بر این، سیستم تصمیم گیری خودمختار پیشرفته ارنست به او این امکان را می دهد که بدون نیاز به دستورات مداوم از زمین، مسیر درست را انتخاب کند و بر موانع غلبه کند. ناسا معتقد است که می توان از این فناوری در ماموریت های آینده برای اکتشاف بخش های ناشناخته ماه و مریخ استفاده کرد.

چند برابر سرعت مریخ نوردهای فعلی

در جدیدترین آزمایش میدانی، ارنست در طول 37 ساعت رانندگی و هفت روز آزمایش با سرعت 1 کیلومتر در ساعت حرکت کرد. این سرعت حدود 10 برابر سریعتر از سرعت عملیات مریخ نوردهای فعلی ناسا است.

عیسی شناس، یکی از مدیران فناوری JPL، اعلام کرد که این آزمایش‌ها به مهندسان کمک می‌کند تا سیستم‌های پیشرانه و نرم‌افزارهای خودران را برای شرایط نوری متنوع و زمین‌های چالش‌برانگیز ماه بهبود بخشند.

سیستم تعلیق هوشمند و حرکت در تمام جهات

یکی از مهم ترین نوآوری های ارنست استفاده از سیستم تعلیق فعال است. برخلاف سیستم سنتی “راکر جیگ” که سال ها در مریخ نوردهای ناسا استفاده می شود، این فناوری جدید می تواند توزیع وزن بین چرخ ها را مدیریت کند.

این ویژگی به ربات اجازه می دهد تا به روش های مختلف مانند خزیدن، راه رفتن روی چرخ ها و بالا رفتن از موانع حرکت کند. چهار چرخ فرمان پذیر آن به آن اجازه می دهد در همه جهات حرکت کند، حتی به طرفین.

آموزش هوش مصنوعی برای تصمیم گیری مستقل

مهندسان ناسا برای تقویت قابلیت های خودرانی ارنست از فناوری یادگیری تقویتی استفاده کردند. یکی از روش‌های هوش مصنوعی که در آن یک ربات یاد می‌گیرد چگونه با تعامل با محیط، تصمیم‌گیری کند.

تیم توسعه با استفاده از شبیه سازهای پیشرفته و هزاران ساعت آزمایش مجازی، رفتار ربات را در شرایط مختلف زمین شناسی شبیه سازی کردند. پس از ماه ها تمرین، ارنست توانست به طور مستقل از تپه های شنی، شیب های تند، پله ها و موانع سنگی عبور کند.

آینده اکتشافات فضایی با ارنست

محققان ناسا اکنون در حال توسعه نسل بعدی فناوری رانندگی خودران برای این ربات هستند تا بتواند به طور هوشمند بهترین مسیر را برای رسیدن به مقصد انتخاب کند، از موانع خطرناک اجتناب کند و از مسیرهای معتبر عبور کند.

به گفته دانشمندان ناسا، این فناوری می تواند راه را برای ماموریت های طولانی مدت به ماه و مریخ هموار کند و امکان کاوش در مناطقی را فراهم کند که قبلا برای ربات های فضایی غیرقابل دسترس بودند.